五菱和大疆车载合作推出Kiwi大疆版，是双方在智能驾驶领域深度合作与探索的成果，具体过程如下：
投入大量测试车：投入至少500台Kiwi测试车。
捕捉用户情绪：邀请用户测试车辆，以脑机接口、情绪传感器的方式在测试场景下捕捉用户的情绪。
分析优化场景：分析用户情绪变化，定义用户情绪低迷甚至愤怒的场景，重点优化对应场景的体验。从2021年9月开始历时差不多一年时间，资金投入至少在5000万元级别。随着车辆和软件版本更新，五菱大概每1 - 2个月会向大疆车载输出用户情绪报告，双方基于用户痛点达成对系统改进、功能定义的共识。
控制成本：2023款Kiwi高配和中配，大疆版和智奢版之间差9000元，这9000元包含灵犀智驾系统和电机升级成本，所以智驾系统成本在几千元级。
硬件配置：1个前视双目摄像头模组、1个毫米波雷达、4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达，外加两片TI的TDA4芯片，算力16 Tops。
软件功能：用这套系统做了快速路、城区和泊车场景的辅助驾驶功能，后续还会OTA升级停车场记忆泊车甚至按导航辅助驾驶功能。
降本增效秘诀：从分布式架构向集中式架构改变；行业内一般打灯变道方案至少包含5R1V，环视摄像头一般只参与泊车环节，大疆车载这套方案用环视鱼眼摄像头来做侧后向来车的检测，侧后向可以做到30米以上来车的检测。
双目优势：双目摄像头模组兼顾物体识别和测距功能，其难点在制造、标定以及对算力的优化。
制造要求：双目模组对硬件有刚性要求，在同一个平面有确定的几何约束，要保证高度一致。
标定技术：由于车载环境的温度、震动等原因，左右摄像头的相对位置会发生变化，需要通过在线标定技术发现和纠正。
计算挑战：双目摄像头计算量大，如何在双目模组上集成高性能的算法也是挑战。
应用效果：在Kiwi这套系统上，双目应用带来舒适性和安全性提升。比如在应对加塞场景时，能识别距离，制动更舒缓；可以对未训练过的物体进行识别和测距。
硬件设计组装：2021年大疆车载在上海车展公开首秀主题为“量产”，大疆在无人机制造经验基础上，选择自己设计和组装硬件，以提供高性能、高一致性的车规级硬件。
业务定位：大疆车载不做L4，业务定位是当下即可用的、量最大的L2级辅助驾驶系统。
精调内容：包括被加塞时刹车的脚感、变道时横向移动的速度、做车道居中保持时方向盘的力度、手动接管瞬间方向盘的力矩反馈、连续过弯时的车速/车身姿态等。
五菱的输入：产品定义和体验交付是五菱主抓的环节，五菱结合经验以及用户反馈给了大疆车载大量输入，如LCC车道居中保持时，方向盘手感验收标准是“不跟用户抢手，任何时候都不抢手”。
精调时长：整个精调过程历时超过一个季度。
Kiwi大疆版上灵犀智驾系统的量产只是一个开始，双方进一步确定了深化合作。10万级的Kiwi能搭载该系统，意味着这套系统在更多品牌上有很大可能，也让人期待其在现有基础上能压榨出更好的功能体验，以及配置更高硬件时能达到的水准。
