二阶系统wd属于这个传递函数:
wd=wn*sqrt(1-xi^2)。
其中,wd为有阻尼频率。
wn为无阻尼频率。
xi为阻尼比。

举例说明:
1、两个实根的情况,对应于两个串联的一阶系统,如果两个根都是负值,就为非周期性收敛的稳定情况。
2、当a1=0,a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是系统不稳定的一种表现。
3、当a1<0,a1-4a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于系统中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种表现。
二阶系统wd属于这个传递函数:
wd=wn*sqrt(1-xi^2)。
其中,wd为有阻尼频率。
wn为无阻尼频率。
xi为阻尼比。

举例说明:
1、两个实根的情况,对应于两个串联的一阶系统,如果两个根都是负值,就为非周期性收敛的稳定情况。
2、当a1=0,a2>0,即一对共轭虚根的情况,将引起频率固定的等幅振荡,是系统不稳定的一种表现。
3、当a1<0,a1-4a2<0,即共轭复根有正实部的情况,对应于系统中发生发散型的振荡,也是不稳定的一种表现。