威尔士队在世界杯历史上共参加过2届赛事，分别是1958年瑞典世界杯和2022年卡塔尔世界杯，两次参赛均与英格兰同组，最好成绩为1958年闯入8强。具体成绩如下：
1958年瑞典世界杯
参赛背景：威尔士首次晋级世界杯决赛圈，通过预选赛获得参赛资格。
分组情况：与瑞典、墨西哥、匈牙利同组。
小组赛成绩：
0-0战平瑞典
1-1战平墨西哥
1-1战平匈牙利
3场平局积3分，以小组第二身份获得附加赛资格。
附加赛：2-1战胜匈牙利，晋级1/4决赛。
1/4决赛：0-1惜败于巴西，止步8强。
历史意义：作为首次参赛的球队，威尔士闯入8强，成为当届赛事最大黑马之一。
2022年卡塔尔世界杯
参赛背景：时隔64年重返世界杯舞台，通过欧洲区预选赛附加赛晋级（1-0战胜乌克兰）。
分组情况：与美国、伊朗、英格兰同组。
小组赛成绩：
11月22日：1-1战平美国（贝尔点球破门）
11月25日：0-2负于伊朗
11月30日：0-3负于英格兰
1平2负积1分，排名小组第四，未能出线。
关键球员：贝尔（当家球星，打入唯一进球）、拉姆塞（中场核心）。
历史意义：威尔士第二次参赛，虽未复制1958年辉煌，但展现了韧性，尤其是首战逼平美国的表现可圈可点。
补充说明：
