鲍国早年至鲁，成为鲁国施孝叔的家臣，以忠诚著称。施孝叔曾任命匡句须为家宰，给予他一百家采邑。然而，匡句须却将家宰之位与采邑让给了鲍国，他认为与忠良为伴，比任何吉利更为重要。施孝叔对此表示认同，鲍国因此担任施氏家宰。
齐灵公七年，晋国扣押鲁季文子，鲁成公派遣子叔声伯前往晋国请求释放季文子。子叔声伯的妹妹嫁给了晋国大夫郤雠，郤雠欲为子叔声伯增加封邑，但子叔声伯坚决拒绝。在归鲁后，鲍国问子叔声伯为何拒绝封邑，子叔声伯解释自己身不由己，无法给予他人封邑。鲍国对此表示敬佩，认为子叔声伯的远见和谦让将使他常立于世。
齐灵公八年，国佐与诸侯共同攻打郑国，高无咎、鲍牵留守国内。灵公回国后，打算入城，但高无咎、鲍牵关闭城门，检查旅客，以确保灵公的安全。然而，这却给了声孟子进谗言的机会，导致灵公惩罚鲍牵，并驱逐高无咎。鲍国在鲁国担任施氏家宰的经历使齐国召回他，让他继承鲍氏的职位。
齐景公二年，庆封消灭了崔氏，变得骄奢淫逸，嗜酒好猎，不听政令。他将国政交给儿子庆舍，自己移居宠臣卢蒲鉴家，与卢蒲鳖交换妻妾。朝廷每天享用的两只鸡被偷换成鸭子，送饭的人将鸭肉去掉，只送鸭汤。子雅、子尾对此感到愤怒，庆封欲谋杀他们，但无人相助，庆氏因此孤立。
庆封至莱地打猎，安排甲兵围住公宫，而鲍国与陈氏安排养马人表演俳优，使庆氏的马受惊，士兵饮酒，前往观看。栾、高、陈、鲍之徒趁机穿上庆氏士兵的战甲，突然袭击，杀死了庆舍。庆封打猎归国，途中得知有变，无法取胜，逃往他国。
齐景公十六年，鲍国与陈无宇驱逐了栾施、高强。当时，栾氏、高氏与陈氏、鲍氏同为齐国显族，但栾氏、高氏因嗜酒而与陈氏、鲍氏矛盾激烈。传言栾施、高强将攻打陈氏、鲍氏，鲍国集合人马，做好战斗准备，趁二人正在饮酒时发动袭击，打败了栾氏、高强。
鲁国季氏家臣南蒯占据季氏采邑费而反叛季氏，费人不从。南蒯无奈，出逃至齐国，欲将费交给齐国。齐景公知道费人不从，于是派遣鲍国将费归还给鲁国。在齐景公四十七年，鲁国阳虎出逃至齐国。阳虎请求齐景公派兵伐鲁，但鲍国劝谏齐景公，认为鲁国上下和谐，民众和睦，能事大国，且无天灾，不应轻取。齐景公听从了鲍国的劝谏，扣押并流放了阳虎。
从齐灵公八年至齐景公四十七年，鲍国已有七十余年。他在归齐前，已为施孝叔家宰，据此推断，鲍国至少活了九十余岁。鲍国的事迹主要见于《左传》、《国语·鲁语下》和《史记·齐太公世家》等文献。
鲍国，著名音乐人，生于安徽巢湖，词曲作家、歌手、导演，中国音乐文学学会会员，代表作品：《男人底线》、《手拉手》、《月亮怎能代表我的心》《妹妹妹妹我爱你》、《向前方》等。
