柔道不携带武器，主要使用柔道带作为标识装备，训练中常用的器械包括滚筒、垫子和投靠地面垫。具体说明如下：
柔道带柔道带是柔道运动的核心标识装备，所有运动员在比赛和训练中均需佩戴。其颜色严格划分为白带、黄带、橙带、绿带、蓝带、紫带、棕带和黑带八个等级，颜色越深代表级别越高。柔道带不仅用于区分运动员的段位，在比赛中也是裁判判断运动员排名的重要依据。此外，柔道带通过固定道服帮助维持训练或比赛中的服装规范，但本身不具备攻击或防御功能，属于非武器性装备。
滚筒滚筒是柔道训练中常用的辅助器械，由两个轮轴和一个竖立固定柱组成。运动员通过坐在滚筒上进行搓揉、压迫和摩擦等动作，达到放松和拉伸肌肉的效果，有效缓解训练后的肌肉疲劳并减少运动损伤风险。同时，滚筒训练能提升运动员的平衡能力，例如通过单脚支撑或动态滚动练习增强核心稳定性。此外，滚筒还可辅助练习地面滚动技术，帮助运动员掌握倒地时的身体控制技巧。
垫子垫子是柔道训练的基础保护器材，通常由高密度海绵和皮革制成。其核心功能是吸收冲击力，当运动员进行摔跤、倒地或投技训练时，垫子能显著减轻身体与地面的直接碰撞，保护头部、关节等易受伤部位。例如，前滚翻或背摔等动作需依赖垫子的缓冲作用降低受伤风险。此外，柔软的垫面为运动员提供了安全的训练环境，使其更敢于尝试高难度技术，从而提升训练效率。
投靠地面垫投靠地面垫是专为技术教学设计的器械，采用高密度泡沫塑料和皮革制成，具有优异的吸震和缓冲性能。教练通常在其表面进行动作示范和理论讲解，而运动员则利用它练习倒地、摔跤和投技等动作。例如，在练习“过肩摔”时，投靠地面垫能减少运动员倒地时的冲击力，同时其灵活性允许根据训练需求调整位置或拼接成不同区域，适应多样化的技术训练场景。
柔道作为一项以投技、固技和当身技为主的格斗运动，强调通过技巧和力量制服对手，而非依赖外部武器。上述器械均围绕提升运动员的技术水平、身体能力和训练安全性设计，是柔道训练体系中不可或缺的组成部分。
