蚩尤在小夭出生后不久就知道她是他的女儿。蚩尤作为小夭的父亲，拥有强大的灵力和洞察力。在他与女儿相遇的那一刻，他就能感受到血脉相连的亲情纽带。这种血脉相连的感觉对于蚩尤这样的强者来说，是无需言语就能明确感知到的。另外，小夭身上流淌着蚩尤的血脉，她的外貌、气质以及某些特殊的能力都与蚩尤有着惊人的相似。这些特征让蚩尤一眼就能认出她是自己的女儿。而且，小夭在成长过程中逐渐展现出的独特才华和潜力，也让蚩尤更加确信她的身份。在蚩尤的认知中，他了解自己的血脉后代应该具备的品质和能力。当小夭展现出这些特质时，他自然而然地将其与自己的血脉联系起来，从而得知了小夭的身份。综上所述，蚩尤在小夭出生后不久就通过血脉相连的感觉、小夭身上的特征以及自己对血脉后代的了解，得知了小夭是他的女儿。
