少先队改名为中国少年先锋队是1953年8月21日。
共青团中央发出《关于“中国少年儿童队”改名为“中国少年先锋队”的说明》，指出“先锋”是开辟道路的人，是为了人民的利益走在前面的人。以“先锋”这样一个富于教育意义的称号，加之于少年儿童的组织，主要是教育少年儿童学习革命先烈和革命前辈的榜样，继承革命先烈和革命前辈的事业。
抗日战争时期，全国各个抗日根据地的近百万少年儿童参加了抗日儿童团，为抗战的胜利贡献了自己的力量。新中国成立后，中国少年儿童队成立，成为全国统一的少年儿童组织。1953年8月21日，这一组织改名为中国少年先锋队，吸收7至14岁的少年儿童参加。从此，红领巾成为中国少先队的鲜明标识，“时刻准备着”这句嘹亮的口号也陪伴了一代又一代青少年的成长。
我国第一批少先队辅导员张先翱：少先队的礼节和仪式是思想政治教育和美育的组合，内核是思想政治教育，像队礼，代表人民利益高于一切，红领巾是红旗的一角，代表烈士鲜血染成，象征胜利。
新中国成立前，中国共产党创立和领导了多个少年儿童革命组织。1922年9月11日，在中国共产党领导下，中国少年先锋队的第一个先期组织——安源儿童团在湖南、江西边界的安源矿区成立。
中国少年先锋队队歌
我们是共产主义接班人；继承革命先辈的光荣传统；爱祖国爱人民；鲜艳的红领巾飘扬在前胸；不怕困难不怕敌人；顽强学习坚决斗争；向着胜利勇敢前进；向着胜利勇敢前进前进；向着胜利勇敢前进；我们是共产主义接班人；我们是共产主义接班人；
沿着革命前辈的光荣路程；爱祖国爱人民；少先队员是我们骄傲的名称；时刻准备建立功勋；要把敌人消灭干净；为着理想勇敢前进；为着理想勇敢前进前进；为着理想勇敢前进；我们是共产主义接班人；
