三星S4打开USB调试的方法如下：
确保手机处于待机状态：点击屏幕上的【应用程序】图标，进入应用列表。
进入设置界面：从应用列表中找到并点击【设置】。
进入设备详细信息页面：找到并点击【更多】或【关于设备】。
启用开发者选项：滚动屏幕找到【build number】，连续快速点击7次，直到出现【开发者模式启用】的提示。
找到并开启USB调试：点击后，【开发人员选项】图标显现，在其中找到【USB调试】并开启。
注意：首次启用开发者选项后，此选项将一直可见。若需隐藏，需先备份数据，然后从【设置】【账户】【重置】【恢复出厂设置】进行操作，但此操作会清除所有数据。
