爸爸抱20岁的女儿睡觉不好。以下是详细分析：
年龄与性别意识：当孩子年龄尚小，性别意识尚未形成时，父母与孩子同床共眠可能被视为一种表达爱意和提供安全感的方式。然而，到了20岁，孩子已经成为法律意义上的成年人，性别意识已经完全成熟，拥有独立的自我意识和对个人隐私的尊重需求。此时，父亲抱女儿睡觉不仅可能让女儿感到不舒服或尴尬，也可能被外界解读为不适当的行为。
社会规范与心理健康：在多数社会文化中，随着孩子年龄的增长，尤其是进入青春期后，父母与孩子之间的身体接触应当逐渐减少，以维护孩子的隐私和独立性。父亲抱20岁的女儿睡觉可能违反了这一社会规范，甚至可能对女儿的社会形象和心理健康产生负面影响。女儿可能会因此感到困惑、不安或受到外界的非议，从而影响其自尊心和自信心。
亲子关系的健康发展：维护健康的亲子关系需要平衡爱与界限，尊重个人的隐私和独立性。在孩子成长的每个阶段，父母都应当适时调整互动方式，以适应孩子不断变化的需求和成熟度。到了成年阶段，亲子间的身体接触应当限于握手、拥抱等表达爱意和安慰的适度接触，而非长时间的身体依赖或睡眠共享。
文化背景的考量：虽然不同文化对于亲子间身体接触的接受程度存在差异，但普遍而言，随着孩子年龄的增长，父母应当逐渐减少与孩子的身体接触，以培养孩子的独立性和隐私意识。因此，从文化背景的角度来看，父亲抱20岁的女儿睡觉同样是不被鼓励的。
综上所述，父亲抱20岁的女儿睡觉是不好的，这不仅可能违反社会规范和文化传统，还可能对女儿的心理健康产生负面影响。作为父母，应当尊重孩子的隐私和独立性，适时调整亲子间的互动方式，以促进孩子的健康成长和亲子关系的健康发展。
