EXO在《无限挑战》中的出演期数主要有以下几次：
2013年8月31日 “拜托无限挑战（下）”：
EXO作为特别出演嘉宾参与了这一期节目，这是他们较早的一次在《无限挑战》中的亮相。
2014年1月25日 “无限挑战应援团（3）”：
EXO再次出演《无限挑战》，这次是以应援团的形式出现，为节目增添了不少亮点。
2016年2月6日 “介·丑·友庆典2（上）”：
在这一期节目中，虽然EXO没有全体出演，但成员边伯贤的声音出演也为节目带来了不少趣味。
2016年9月17日 “Dancing King”主题：
这一期节目中，刘在石变身EXO成员，不仅练习了舞蹈，还惊喜现身EXO的泰国演唱会现场，成为了EXO与《无限挑战》合作的又一经典时刻。
综上所述，EXO在《无限挑战》中共出演了四次（包括一次声音出演），其中最为令人印象深刻的是刘在石作为EXO成员现身演唱会的那一期。这些出演不仅展示了EXO的多才多艺，也为《无限挑战》节目增添了更多的看点。
