河北承德古代有多个名称，主要有热河、承德州等。
商周至秦汉时期，承德一带是山戎、东胡、匈奴等民族的活动区域，隶属于燕国渔阳郡、右北平郡。辽金时期，这里是契丹、女真族的聚居地，属于中京道、北京路。元明时期，它成为蒙古族的游牧地，归中书省上都路、大宁都司管辖。
“热河”这一名称因流经此地的武烈河上中游有温泉注入，致使河水严寒不封冻、水汽蒸腾而得名。清康熙四十二年（1703 年），在此修建了热河行宫（即避暑山庄），雍正元年（1723 年）设立热河厅，“热河”成为正式的行政区划名称，该名称一直沿用到雍正十一年（1733 年）。
清雍正十一年（1733 年），取“承受先祖德泽”之意，将热河厅改名为承德州，“承德”之名由此开始使用。
