《雄心密令》分集介绍如下：
第一幕： 故事从神偷高飞的儿子高天佑意外坠落在森的新车上开始，这一事件引领森卷入调查。 在警局中，森首次遇见了天佑的妻子和女儿，并揭示了天佑的真实身份——十年前消失的神偷高飞。 冰母遇害后，冰冰坚信父亲未死，决定加入《红心武士》以寻找父亲的踪迹。
第二幕： 功夫巨星雷振意外离世，其遗孀带着一张模糊照片委托森等人寻找照片中的人。 森等人追寻线索至新加坡，发现“雷振”的复活背后隐藏着更深层次的秘密——他是某个实验的实验品。 在医院的探索过程中，危机四伏，森等人面临重重困难。
第三幕： 第三密令涉及毒品交易，国际组织命令“大班”摧毁该交易。 森等人潜入泰国毒贩内部，却意外暴露身份，六武士因此陷入生死边缘的挑战。
第四幕： 一名日本华侨的传家宝——秦皇玉石被卷入纷争。 继承人接连遭遇离奇死亡，真相扑朔迷离，森等人开始着手调查。
第五幕： 神偷在法国博物馆再现，手法与已故的高飞如出一辙。 冰冰揭开了真凶的面具，案件的复杂性令人惊讶。
最后一幕： 富商马辉成为保护目标，但他的死亡揭示了一个更大的阴谋——洪爷的布局。 为了《红心武士》和大班，森、冰、铁人等角色团结一致，誓要营救大班于危难之中。
