朝鲜与韩国的历史恩怨主要源于以下核心矛盾：
1945年日本投降后，美苏以北纬38度线为界分区占领朝鲜半岛，1948年分别成立朝鲜民主主义人民共和国（北）和大韩民国（南）。双方因意识形态（社会主义 vs 资本主义）和地缘政治（苏联阵营 vs 美国阵营）对立，均主张对半岛拥有主权，长期处于军事对峙状态。
1950年朝鲜战争爆发，双方在3年战争中伤亡惨重，最终以停战协定（非和平条约）结束，至今未正式结束战争状态。战争加剧了民族分裂和仇恨，成为双方关系的核心历史心结。
朝鲜主张以社会主义制度为基础实现统一，强调“自主”“民族共助”；韩国主张民主统一，曾提出“吸收统一”（如李明博政府“无核、开放、3000”政策），与朝鲜立场相悖。
冷战后虽有短暂缓和（如2000年《南北共同宣言》、2018年《板门店宣言》），但多次冲突（如2010年“天安”号事件、延坪岛炮击，2024年无人机传单事件）导致信任彻底破裂。朝鲜认为韩国是美国“遏制朝鲜的棋子”，2026年更将其定性为“彻底的敌国、永远的敌人”。
美国在韩国长期驻军，美韩联合军演被朝鲜视为直接军事威胁；韩国依赖美国安全保障，进一步强化了朝鲜的敌对认知。双方矛盾被冷战及后冷战格局放大，成为东北亚地缘政治的焦点。
