历史上没有永河公主这个人。在中国历史中，公主是皇室的成员，通常是皇帝的女儿。然而，永河公主并非历史上真实存在的人物。可能这个名字是某些小说、电视剧或电影等文艺作品中的虚构角色。历史文献和资料中并没有关于永河公主的记载，因此可以断定她并非历史上真实存在的人物。值得注意的是，由于中国历史悠久且文献繁多，有时可能会有一些遗漏或未知的公主存在。然而，在目前已知的历史资料和文献中，并没有关于永河公主的记录。因此，我们可以合理地推断，永河公主是一个虚构的角色，而非历史上真实存在的人物。总之，对于永河公主是否存在于历史中的问题，根据目前已知的历史资料和文献来看，她并非历史上真实存在的人物。她可能只是某些文艺作品中的虚构角色，用以展现故事情节和人物关系。
