飞云江大桥位于104国道1945公里至1947公里+500米处，跨越飞云江下游南北两岸，北端连接临安阳街道三圣门村，南端连接飞云镇杨府殿村。该桥于1989年建成通车，全长1720.826米，共有38个墩台，其中水下的桥墩有21座。桥面车行道宽10米，两侧人行道各宽1.5米。桥梁的设计高程为17米，通航高水位为5.15米。荷载汽车20吨，挂车100吨。人行道边装有32对路灯。桥北有《大鹏展翅》雕塑，柱体正面“飞云江大桥”五字为中共浙江省委原书记江华手书，南岸有不锈钢飞云塔一座。飞云江大桥的通车给温州交通公路运输事业带来了快速发展，解决了104国道瑞安段的交通瓶颈问题。如今，飞云江大桥仍是温州南北交通的主动脉，随着“外滩”工程的推进，它成为了瑞城滨江一道亮丽的风景线。
