指南车的发明者是祖冲之。以下为详细介绍：
指南车简介：指南车又称司南车，是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是靠人力带动两轮行走，使车内木制齿轮转动，传递转向时两个车轮的差动，进而带动车上的指向木人与车转向方向相反但角度相同，最终实现指示方向的功能。它既是中国古代指示方向的车辆，也常作为帝王的仪仗车辆。
指南车历史背景：指南车起源的具体时代未知，在历史发展过程中曾几度失传又几度被重制。由于历代均未留下具体结构的资料，推测历代的指南车结构可能不尽相同，直至宋代才有较完整的资料留存。
祖冲之与指南车：祖冲之（429年－500年），字文远，范阳郡遒县（今河北省涞水县）人，是南北朝时期杰出的数学家、天文学家，在数学、天文历法和机械制造三方面均有卓越贡献。在机械制造方面，他成功发明了指南车。
祖冲之其他成就
数学领域：他在刘徽开创的探索圆周率精确方法的基础上，首次将“圆周率”精算到小数第七位，即在3.1415926和3.1415927之间，这一成果在当时处于世界领先地位，对数学的发展产生了深远影响。
天文历法领域：撰写了《大明历》，这部历法在历法计算、日月食预报等方面都有重要改进和创新，为古代天文历法的发展做出了重要贡献。
机械制造领域：除了指南车，他还发明了水碓磨，利用水力驱动，提高了粮食加工的效率；发明千里船，这种船可能具有更快的航行速度或更远的航行能力；还发明了定时器，可用于准确计时。
纪念祖冲之：为纪念祖冲之在科学领域的杰出贡献，1967年，国际天文学家联合会把月球上的一座环形山命名为“祖冲之环形山”。
