中国国足进世界杯是在2002年。具体情况如下：
2000年，神奇教练米卢接任国足。同年，中国队获得亚洲杯第4名。
2001年十强赛中，中国队发挥出色，接连击败阿联酋、阿曼、乌兹别克斯坦、卡塔尔队，提前2轮出线，首次入围世界杯，中国队也进入了第三次巅峰。
2002年日韩世界杯赛中，中国队与哥斯达黎加、巴西和土耳其同组。小组赛里，中国队接连不敌这三个对手，最终小组赛即被淘汰。
在成绩方面，中国队一球未进，失九球，位列沙特阿拉伯之前，排在32强的倒数第二位。
1957年，中国队首次参加世界杯的预选赛，但在首轮与印度尼西亚队的三场较量中被淘汰。
1981年1月4日，在世界杯亚大区预选大组赛决赛中，中国队加时4:2击败当时的亚洲强队朝鲜队。随后在亚大区四强赛中，中国队3:0战胜亚洲杯冠军科威特，还两胜亚洲新锐沙特阿拉伯。不过在附加赛中，中国队不敌新西兰，无缘世界杯。
1989年世界杯预选赛亚洲区六强赛上，中国队不敌阿联酋和卡塔尔，再度无缘世界杯，此后中国队进入了长达10年的低谷期。
1993年，德国籍主教练施拉普纳率领刚刚获得亚洲杯季军的中国队，在世界杯预选赛亚洲区小组赛中兵败伊尔比德。
