“步兵”主要有军事领域和网络语境两方面的含义。
在军事领域中，步兵是陆军的重要组成部分，指徒步行军作战的士兵。在冷兵器时代，步兵区别于车兵、骑兵等兵种，主要依靠两条腿进行机动。随着科技发展，近现代步兵的机动方式更加多样化，除了徒步，还可依靠马匹、自行车、卡车、火车、装甲运兵车、直升机、运输机、舰艇等手段快速抵达战场。
步兵包含多种类型，如徒步步兵、摩托化步兵、机械化步兵、山地步兵、重装步兵和轻装步兵等。其装备丰富多样，武器方面讲究便携实用，标配是步枪加火箭筒，重火力有迫击炮、反坦克导弹、防空火器等，还配备汽车、装甲输送车和步兵战车等交通工具。
步兵在作战中具有重要作用，能独立或在其他兵种、军种协同下作战。主要担负近战中歼灭敌人，夺取或扼守地区、阵地的任务。还可搭乘直升机、登陆工具，遂行机降、登陆作战任务。由于步兵是陆军中人数较多的兵种，在地面作战中往往承担着关键角色，是战场上的“粘合剂”，既能直接参与战斗，也能执行一些辅助性任务，如侦察、警戒、巡逻等。
在网络语境中，“步兵”通常指视频资源的一种分类。这类视频没有马赛克（或其他遮挡物），画面完全可见，没有任何模糊处理。此外，“步兵”有时也被用作形容某种直接、不拐弯抹角的表达方式或行为方式，类似于“脚踏实地”“一步一个脚印”的意味，不过这种用法相对较少见。
