185cm男和158cm女生活不会不方便，原因如下：
1. 设施适应性：生活中的各种设施和设备通常都是根据一般人群的平均身高设计的，因此大多数情况下，双方都能舒适地使用。在个别需要调整的情况下，如座椅高度或厨房用具位置，可以通过简单的调整来解决。
2. 协作与沟通：生活中的便利性更多地取决于双方的协作和沟通。通过共同参与家具布置、规划日常生活等决策，双方可以确保各自的需求得到满足，从而避免身高差异带来的不便。
3. 共同活动的灵活性：身高差异不应成为限制双方共同活动的因素。无论是旅行、运动还是娱乐，双方都可以根据各自的兴趣和喜好进行选择和调整，以确保活动的多样性和乐趣。
4. 特定情境的解决方案：尽管在某些特定情境下，如同时操作高处和低处物品时，身高差异可能会导致一方需要额外努力或辅助工具，但这些情况并非普遍存在，且通常可以通过简单的解决方案来克服。
综上所述，身高差异并不会导致185cm男和158cm女在生活上感到不方便。通过相互协作、沟通和适应，双方可以在各种情况下找到适合自己的解决方案，确保生活的便利和舒适。
