负荆请罪的主要人物是战国时期赵国的廉颇和蔺相如。具体介绍如下：
完璧归赵显智勇：赵惠王时期，赵国得到和氏璧这一稀世珍宝，秦昭王得知后，假意提出用十五座城池交换和氏璧，实则想骗取宝物。在渑池谈判中，蔺相如临危受命，带着和氏璧前往秦国。面对秦王的强权和刁难，蔺相如凭借着自己的智慧和勇气，巧妙周旋。他看出秦王并无诚意用城换璧，便以“璧有瑕，请指示王”为由将和氏璧要回，然后手持和氏璧，倚柱而立，怒发冲冠，声称若秦王不兑现承诺，他将与和氏璧同归于尽。最终，蔺相如成功将和氏璧完整无缺地带回赵国，这一壮举被称为“完璧归赵”，他也因此声名远扬。
渑池之会护尊严：此后，秦国邀请赵王到渑池会盟。在渑池之会上，秦王故意让赵王鼓瑟，并让史官记录下来，以此羞辱赵王。蔺相如见状，毫不畏惧，他以性命相逼，要求秦王为赵王击缶，秦王无奈之下只好照做。蔺相如又让赵国史官记录下这一事件，维护了赵国的尊严和利益。渑池之会后，蔺相如因功被封为上卿，位在廉颇之上。
顾全大局忍廉颇：廉颇是赵国的大将军，战功赫赫，他自认为对赵国贡献巨大，如今蔺相如仅凭口舌之利就位居自己之上，心中十分不服，扬言要找蔺相如的麻烦。蔺相如得知后，处处避让廉颇。他的门客们对此十分不解，蔺相如解释说，自己并非害怕廉颇，而是考虑到秦国之所以不敢轻易攻打赵国，是因为赵国有他和廉颇两位大臣。如果他们两人不和，就会给秦国可乘之机，为了国家利益，他愿意忍受廉颇的羞辱。
战功赫赫心不服：廉颇是赵国的名将，他征战无数，为赵国立下了赫赫战功。在赵国的军事防御和对外战争中，廉颇发挥了重要作用，他善于用兵，作战勇猛，多次击败其他国家的军队，保卫了赵国的领土安全。然而，当蔺相如因完璧归赵和渑池之会的功劳被封为上卿，位在他之上时，廉颇心中充满了不满和嫉妒。他觉得自己身经百战，出生入死，才换来了如今的地位，而蔺相如不过是一个文臣，仅凭口舌之功就凌驾于自己之上，实在是不公平。于是，他放出狠话，要找机会羞辱蔺相如。
负荆请罪明大义：蔺相如的避让和一番为国家利益着想的话传到了廉颇的耳中，廉颇深受触动。他意识到自己的行为是多么的狭隘和自私，只考虑了个人的名利，却忽略了国家的利益。作为赵国的大臣，他们应该团结一致，共同保卫国家，而不是互相争斗，让敌人有机可乘。想到这里，廉颇感到十分羞愧，他决定向蔺相如道歉。于是，他脱下战袍，背上荆条，亲自到蔺相如府上请罪。蔺相如见廉颇如此诚恳，连忙热情迎接，两人最终握手言和，成为了好朋友，共同为赵国的繁荣稳定贡献力量。
