哥斯达黎加在世界杯上的最好成绩是八强，这一成绩诞生于2014年巴西世界杯。具体表现如下：
小组赛阶段：哥斯达黎加被分入“死亡之组”，与乌拉圭、意大利和英格兰同组。面对强敌，哥斯达黎加展现出黑马本色，首战3-1战胜乌拉圭，次战1-0击败意大利，末轮0-0战平英格兰，以2胜1平积7分的成绩小组头名出线。这是哥斯达黎加自1990年意大利世界杯后，时隔24年再次晋级淘汰赛。
1/8决赛：哥斯达黎加对阵希腊队，双方在常规时间和加时赛中均未进球，比赛进入点球大战。哥斯达黎加门将纳瓦斯发挥神勇，扑出两粒点球，最终哥斯达黎加以6-4的总比分获胜，历史性地首次闯入世界杯八强。
1/4决赛：哥斯达黎加遭遇荷兰队，双方在120分钟内互交白卷，比赛再次进入点球大战。荷兰队在最后时刻换上替补门将克鲁尔，后者扑出两粒点球，而哥斯达黎加则罚失两球，最终以3-4惜败，止步八强。尽管未能更进一步，但八强的成绩仍是哥斯达黎加世界杯历史上的最佳战绩。
哥斯达黎加足球在中北美和加勒比地区一直保持一流水平，是该地区最早加入国际足联的国家之一，曾9次夺得中北美和加勒比海锦标赛冠军。在世界杯赛场上，哥斯达黎加首次参赛是在1990年意大利世界杯，当时在米卢蒂诺维奇的带领下，哥斯达黎加小组赛2胜1负出线，但在复赛中1-4不敌捷克斯洛伐克。此后，哥斯达黎加多次征战世界杯，但成绩起伏较大，2014年巴西世界杯的八强成绩无疑是其高光时刻。
截至2022年卡塔尔世界杯，哥斯达黎加共6次参加世界杯决赛圈比赛。在2018年俄罗斯世界杯中，哥斯达黎加小组赛两连败提前出局；而在2022年卡塔尔世界杯预选赛中，哥斯达黎加通过附加赛击败新西兰，成功晋级决赛圈，与西班牙、德国和日本同分在E组。首轮比赛，哥斯达黎加0-7惨败于西班牙，晋级淘汰赛的希望渺茫。尽管如此，哥斯达黎加足球仍以其顽强的斗志和出色的战术执行力，在世界足坛占据一席之地。
