袁了凡共有兄弟姐妹8人。袁仁38岁时妻子王氏（魏塘王孟璿次女）去世，王氏生子袁衷、袁襄。袁仁又娶继室李氏，生3子，即袁裳、袁了凡、袁衮。袁仁还有3个女儿，长女嫁钱南壬，次女嫁嘉兴张高标，三女嫁钱晓。袁了凡14岁时父亲去世，41岁时生母李氏去世。袁仁的墓在嘉善县惠民镇双溪村孙家浜。
袁了凡各弟兄记录父母平日训导，由袁仁女婿钱晓将其整理成《庭帏杂录》一书。《庭帏杂录》是我国古代家训著作的佼佼者，被收入《丛书集成初编》，由台北新文丰出版公司在1985年出版。
根据《庭帏杂录》记述可知，袁了凡的母亲李氏，是一位人格高尚的女性。她不仅对前夫的孩子视如己出，而且以身作则，给他们以勤俭持家、体恤贫穷、宽以待人、以德报怨等美德的熏陶。钱晓盛赞说：“李氏贤淑有识，磊磊有丈夫气，观兹录可以想见其人矣。”
譬如，由于袁了凡母亲的宽厚，使在魏塘镇东亭桥比邻而居的袁沈两家，不仅化解了世仇，且结为姻亲。《庭帏杂录》“袁襄录”记载了这段由仇转亲的过程：“比邻沈氏世仇予家，吾母初来，吾弟兄尚幼，吾家有桃一株，生出墙外，沈辄锯之。予兄弟见之，奔告吾母，母曰：是宜然。吾家之桃岂可僭彼家之地。沈亦有枣，生过予墙，枣初生，母呼吾弟兄戒曰：邻家之枣，慎勿扑取一枚。并诫诸仆为守护。及枣熟，请沈女使至家，面摘之，以盒送还。吾家有羊走入彼园，彼即扑死。明日，彼有羊窜过墙来，群仆大喜，亦欲扑之，以偿昨憾。母曰：不可。命送还之。沈某病，吾父往诊之，贻之药。父出，母复遣人告群邻曰：疾病相恤，邻里之义。沈负病，家贫，各出银五分以助之。得银一两三钱五分，独助米一石。由是沈遂忘仇感义，至今两家姻戚往还。”
日本学者酒井忠夫在其《中国善书研究》中指出：“袁了凡的学问和思想，创造的原因是他的家庭传统对他的影响。”袁黄在袁氏家学传统的培养中成长，他的曾祖父袁颢在《袁氏家训》中，提倡救世助人、修身积德、积善行善、谦虚修德等规范训诫。
