不合适。这种行为可能会让妈妈感到不舒服或尴尬，也可能会对家庭关系产生负面影响。首先，这种行为可能会让妈妈感到被侵犯了个人空间。每个人都需要一定的个人空间和隐私，如果爸爸在爷爷刚离开就来抱妈妈，可能会让妈妈感到自己的个人空间被侵犯了，从而产生不悦和反感。其次，这种行为可能会对家庭关系产生负面影响。如果爸爸经常这样做，可能会让妈妈感到被忽视或被轻视，从而破坏夫妻之间的信任和尊重。同时，这也可能会让爷爷感到被排斥或被忽视，从而破坏家庭和谐和团结。因此，我建议爸爸应该尊重妈妈的个人空间和隐私，避免在爷爷刚离开就来抱妈妈的行为。同时，家庭成员之间也应该相互尊重和理解，建立健康、和谐的家庭关系。
