释义:圣人之道是什么，就是良知，良知人人都有。判断事情对错是非，标准是良知，而不是外在的一些事物。
作者:王阳明
创作年代:明
出处:《王阳明全集》
原文:忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，不假外求。
翻译:忽然在半夜突然顿悟格物致知的要旨，朦朦胧胧中好像有人在说话，情不自禁欢呼跳跃起来，身边的奴仆都十分惊讶。这时才明白圣人的道义，就是良知，自己心中有支撑自己的理义，就不外求于他人。
创作背景
弘治十八年，王阳明37岁，皇帝明武宗朱厚照继位时年仅17岁，以刘瑾为首的八个太监把持朝政，嚣张跋扈，时人谓之“八虎”，王阳明因上书仗义执言，被廷杖四十后发配贵州龙场做驿丞驿长。
在龙场这既安静又困难的环境里，王阳明结合历年来的遭遇，日夜反省，一天半夜，忽然有了顿悟，这就是著名的“龙场悟道”。
