高跟鞋并非由单一某个人发明，而是经过多个地区、多个时期的逐步演变完善而来。早在公元前3500年的古埃及，祭司和贵族就会穿着垫高的亚麻凉鞋，这种鞋子可以让他们在仪式场合中显得更高挑，同时和普通民众区分开来，这是高跟鞋最早的雏形。同一时期的波斯骑兵，为了让脚能牢牢卡在马镫里防止滑落，也会穿着带有垫高鞋跟的皮靴，这种实用设计后来逐渐传播到欧洲。15世纪的威尼斯，当时的妓女为了在拥挤的街道上更容易被客人注意到，会穿着底部垫高的木屐，这种鞋子很快流传到上层社会，贵族男女纷纷效仿。到16世纪的欧洲宫廷，高跟鞋已经成为身份象征，法国国王路易十四甚至定制了红色高跟的鞋子，只有王室成员才能使用，进一步推动了高跟鞋的流行。值得一提的是，早期的高跟鞋男女都可以穿，男性贵族穿着高跟鞋出席正式场合是很常见的。18世纪之后，男性逐渐放弃了高跟鞋，这种鞋履逐渐成为女性专属的时尚单品。19世纪工业革命带来了制鞋工艺的革新，高跟鞋开始量产，设计也更加多样化，从粗跟到细跟的不同款式陆续出现。到20世纪，高跟鞋彻底成为女性时尚的标志性单品，不断有新的设计被研发出来，适配不同的穿搭场景和穿着需求。现代高跟鞋通过抬高足跟改变人体重心，在修饰腿型、调整体态的同时，也衍生出了坡跟、厚底、楔形跟等多种细分款式，满足了不同人群的穿着偏好。
