软式网球是从网球派生出的一种运动，诞生于日本的明治维新初期，当时西方传教士、商人将草地网球带入日本，使城市中有网球活动。由于日本当时不具备制作球和球拍条件，且进口价格昂贵，便以玩具橡胶球进行活动，由此诞生了软式网球。
1973年，国际软式网球协会成立。1975年，在美国夏威夷举行的第1届世界软式网球锦标赛，标志着软式网球正式进入国际竞技舞台。1994年，在日本广岛举办的第12届亚运会上，软式网球成为正式比赛项目。目前，软式网球在全球范围内开展，以日本、韩国和中国台北的水平最高。
19世纪70年代，网球由西方国家传入日本。因日本缺乏制作球和球拍的条件，进口价格昂贵，学校活动受限，他们以游戏用的小橡皮球替代。之后，三田橡胶公司开始制作软式网球专用橡胶球，使日本诞生了软式网球。1898年，软式网球在日本列为正式运动项目，1904年，统一了比赛规则。1923年，举办首届全日本锦标赛。随后，软式网球被日本介绍到韩国和中国台湾省。
1955年，日、韩、中国台北组建了“亚洲软式网球联盟”，并举办比赛。为在全球范围内推广，1973年，亚洲软式网球联盟解散，组建世界软式网球联盟，决定自1975年开始每两年举办一次世界软网锦标赛，首届比赛在美国夏威夷举行。1988年2月，在东京成立了亚洲软式网球联合会。
1990年在北京举行的第十一届亚运会上，软式网球列为表演项目；1994年在日本广岛举办的第十二届亚运会上，成为正式比赛项目。1987年，中国举办了首届全国软网邀请赛，1988年改为全国软网锦标赛。在1989年第八届世界锦标赛和1990年第十一届亚运会上，中国男女队分别取得团体赛第三名。
非奥项目。软式网球诞生于日本，它使用的球为橡胶球，需要充气，并对气压有一定要求，球拍比网球拍要小，材料和网球拍差不多，使用的大多是钛合金。软式网球的场地与网球场地相同，有沙地和沥青涂塑地等。软网的记分规则与网球也不太一样，同时软网比赛时间较短，要求队员能够很快进入状态，对队员心理承受能力要求较高。
