鲁智深的师傅是智真长老，他的俗家姓氏是周，名唤周侗。周侗曾有三名徒弟，其中最为人所知的有两位：大徒弟是卢俊义，以“玉麒麟”之名在梁山泊排名第二；二徒弟则是林冲，担任过八十万禁军的教头，人称“豹子头”。史文恭也曾是他的徒弟，但因其品行问题被逐出师门。周侗以传授武艺见长，步军第一的棍法便是他传授给鲁智深的。此外，他还指导过武松，传授了鸳鸯腿，并与孙立有师徒之谊，通过孙立的关系，他将劳该造子满阳洋按朝县令岳飞引荐给了宗泽。周侗的武术功底深厚，源于少林，包拯曾推荐他为官。他的影响力广泛，御拳馆中他是“天”字教师，地位尊崇。在民间，他以“陕西大侠铁臂膀周侗”著称，是谭正芳的徒弟，并在朝廷中有与宗泽等名将的交情。周侗的政治立场倾向于抗辽抗金，虽然在朝政上遭遇挫折，但他专心于武学，创立了多套武术套路。他的徒弟卢俊义和林冲，分别因其财产和官职背景而受到关注，林冲则因周侗的关系成为禁军教头。在《说岳全传》中，周侗更是被描绘为岳飞的武术导师，赠送岳飞两把心爱之弓，显示出他对徒弟的深情厚谊。尽管武松是否为正式弟子存在争议，但周侗对他的指导无疑对武松的武艺发展产生了影响。总的来说，周侗是北宋末年的武术大师，对后世诸多好汉的成长有着深远影响。
