马万祺的妻子是罗柏心，两人于1943年1月15日在澳门结婚，一生相守57年，育有七子二女，感情深厚，始终一夫一妻，未再娶。马万祺与罗柏心因家族世交自幼相识，1936年，17岁的马万祺与16岁的罗柏心相恋，感情纯真而坚定。1942年，马万祺因劳累患上肺结核，病情危重，一度以为自己无法康复，曾劝罗柏心离开去国外读书，不愿拖累她。罗柏心得知病情后，毅然决然选择留下，并提出结婚，用一纸婚约给予他活下去的信念。她的不离不弃和坚定守护，成为马万祺战胜病魔的重要力量。1943年，两人在澳门举行简朴婚礼，更将原定婚宴的五万大洋全部捐出，用于救助战乱中的孤儿，婚礼仅以清茶待客，彰显家国大义。婚后，罗柏心不仅是贤内助，更是一位独立女性，她自学葡英双语，能撰写官方文件，成为澳门早期少数具备双语能力的华人女性之一，真正走出“马万祺夫人”的光环，成就自己的社会价值。马万祺一生事业繁忙，常奔波于南湾老宅与码头仓库之间，白衬衫染满煤屑，却始终坚持回家吃晚饭，妻子说最安心的就是听见他夜里开门的声音。两人携手走过半个多世纪，将小爱融入家国情怀，成为时代佳话。
