跑腿公司注册需依次完成核名、材料填写、领取执照、刻章、银行开户验资、办理验资报告、税务登记及申请领购发票等流程，同时需准备法人及股东身份证、注册地址证明等材料，并选择公司形式。
公司形式选择：
只能选择有限责任公司注册，分为自然人独资（最低注册资金10万元）和与股东合办（2人或2人以上，最低3万元注册资金）两种形式。
同一个自然人不能拥有1家以上的独资公司。
准备材料：
法人及股东身份证原件及复印件（法人复印件准备5、6份，股东有2份足够）。
代理人身份证原件及复印件（复印件准备2、3份）。
房屋租赁合同、注册地址的房产证（原件及复印件）。
公司名称拟定、经营范围（名称准备3-4个）。
准备好公司章程。
公司联络人及财务身份证复印件。
现金若干。
注册流程：
核名：准备3-4个公司名称，填写企业住所地（房屋合同或租赁合同上的地址）、注册资本金、企业类型（有限责任公司）及经营范围（需专业名词，可向工作人员寻求帮助），填写投资人及证件号码。若是代理人办理执照，则要填写指定代表那一栏，最后需要申请人签字、按手印或盖章。
材料填写：公司核准完毕后要填写一系列表格，可到办事地点填写，填写完后排队审核无误后再让法人和股东签字。需事先准备胶水、剪刀、黑色中性笔，用于粘贴、剪裁身份证复印件。
领取执照：表格填写无误后，等待公司执照出来，一般为3个工作日之内。
刻章：执照下来后首先要刻章。
银行开户验资：刻章完毕后，去银行开户验资。
办理验资报告：完成银行开户验资后，办理验资报告。
办理税务登记：到当地税务局进行登记，填写一系列表格，备足所需材料。
申请领购发票：税务登记后，申请领购发票。
公司组建与运营：
公司组建：设立财务、人事、行政、运营、客服等部门，具体看公司需求进行设立。
人员招聘：按照部门分工设立和公司需求招聘员工，主要是招聘跑腿员。
核心跑腿软件选择：选择一款功能强大的跑腿软件，如麒麟科技的软件。
