可以拿回全部本金。
中国人寿的福满一生保险是一款长期保险计划，投保人按照合同约定的期限交纳保费，享受相应的保险保障。当十年保险期限已满，且已交完所有保费后，按照保险合同的规定，投保人是可以拿回全部本金的。
关于福满一生保险的具体条款和规定，保险合同中有明确的说明。其中关于本金返还的部分，通常在保险期满后，投保人可以选择一次性领取全部本金，以结束该保险计划。此外，如果保险期间未发生保险事故，保险公司还会按照一定的方式给付相应的收益。
需要注意的是，具体的返还金额可能会受到合同条款、交纳保费的具体金额、交纳年限等因素的影响。因此，在决定拿回本金之前，建议投保人仔细查阅保险合同中的相关条款，了解清楚自己的权益和可能产生的结果。
总之，中国人寿福满一生保险十年已交完，按照保险合同的规定，是可以拿回全部本金的。但在做出决策前，建议再次确认保险合同中的相关条款。
