委内瑞拉在国际上最亲近的国家主要是古巴和俄罗斯，两国与委内瑞拉在政治、经济等领域有深度合作。1. 与古巴的关系 两国因相似的反美立场和历史遭遇紧密联结。委内瑞拉长期以低价石油换取古巴的医疗援助，古巴则向委内瑞拉派遣大量医生，这种“石油换服务”模式持续了20余年。双方还共同推动拉美左翼联盟，比如成立“美洲玻利瓦尔联盟”对抗美国影响力。2. 与俄罗斯的关系 俄罗斯是委内瑞拉最重要的军事盟友和能源合作伙伴。自2006年起，俄向委内瑞拉出售超过110亿美元的军火，包括战斗机、防空系统等。在能源领域，俄石油巨头（如Rosneft）曾投资数十亿美元开发委内瑞拉油田，虽然后因制裁部分撤资，但仍是关键技术支持方。俄方还多次在联合国为委内瑞拉政权背书。其他如伊朗、土耳其等国也与委内瑞拉有合作，但紧密程度不及上述两国。需要说明的是，这种“亲近”关系受国际局势影响较大，例如近年来委内瑞拉与哥伦比亚关系也有所缓和。
