郭腊军的早期生涯始于1976年2月至1979年8月，这段时间他在江苏省军区通信连担任战士。随后，他继续深造，1979年8月至1982年9月在解放军无线电通信技术学校专攻无线电短波专业。从1982年9月到1986年1月，他在陆军34师通信营担任排长和连副指导员，之后在第12军政治部以及南京军区政治部担任了干事。1986年6月至1990年12月，郭腊军转战江苏省建湖县司法局，随后在江苏省交通厅任职，先后担任办公室工作、副科级秘书和正科级秘书。在1990年12月至1992年7月，他成为江苏省委研究室秘书处的正科级秘书，之后的职务晋升为1992年7月至1993年1月的副处级秘书。1993年1月至1994年3月，他担任了秘书处的副处长职务，接着在1994年3月至1995年3月间，他在江苏省委组织部机关党委任副处级巡视员。1995年3月至1997年1月，郭腊军晋升为省级机关干部处副处级巡视员，这段期间他还参与了赴响水县的扶贫工作。1997年至2001年，他担任市县干部处副处长，并在多个教育课程中进修，如南京大学的研究生课程和中央党校函授学院的领导干部本科班。2001年4月至2004年4月，他担任干部三处副处长（正处级），并在2002年9月至2004年1月完成了省委党校的政治经济学研究生学习。2004年4月至2006年7月，他晋升为干部三处处长。2006年7月至2011年6月，郭腊军担任江苏省南通市委常委、组织部部长。最后，自2011年6月至今，他担任江苏省苏州市委常委、组织部部长，同时兼任市委老干部工作领导小组组长。
