最开始，《寻宝探险记》是日本杂志《マル胜ファミコン》的増刊《魍魉戦记MADARA内登载了角色介绍以及一部分冒险的开头，之后于1989年正式在《角川スニーカー文库》的《寻宝探险记》登载了8卷，之后又在《电撃文库》以『新寻宝探险记』开始连载。 主人公帕斯戴尔・G・晶是以诗人兼地图绘制师的职业开始冒险。也在队伍中负责财政管理、并且特别的抠门。
作品是以帕斯戴尔为第一人称而著作。 在《冒险一族》中有一支奇异的队伍，包括冷酷帅气的队长、强盗头
目的儿子、父母双亡的美少女，还有会巫术的小精灵、会飞的小狗狗以及老实巴交的超人、失忆的矮子，这 么一群怪异的人结伴同行，开始了他们的冒险之旅。 孩童的探险故事不能缺少灵异怪诞的魔法巫术和斗嘴吵闹的欢声笑语，《冒险一族》的作家迎夏生和深泽美潮继《幸运骑士》后再次携手创造了一个充满奇迹的乐园。片中有精灵、怪物、魔法，有欢笑、斗气、打闹，有各种让人想像不到的惊险情节。在神龙背上飞越杜马村，在各个离奇古怪的地方遇到不同的怪事，通过惊险旅程，每个人都找到了自己的理想和信念。片中夸张的搞笑场面用动画表现让人捧腹，精美的房屋树木、山林雪景也会给大家带来美妙的感觉。
