CanOpen本身并不免费。CanOpen是一种用于嵌入式网络通讯的协议，它基于CAN总线并需要相应的硬件和软件支持。虽然协议规范本身是公开的，但实现这一协议通常需要使用专门的硬件和软件，这些通常都需要付费购买。详细来说，要实现CanOpen通讯，首先需要有支持CAN总线的硬件设备，如CAN控制器和CAN收发器。这些硬件设备需要购买，并且价格因供应商和型号而异。此外，还需要有相应的软件来配置和控制这些硬件设备，以实现CanOpen协议规定的通讯功能。这些软件也通常需要购买许可证才能使用。然而，对于学习和研究目的，有一些开源的CanOpen栈和仿真工具可供使用。这些开源工具可以在一定程度上降低学习和开发的成本，但在商业应用中使用这些工具可能涉及到许可证和版权问题，因此需要谨慎处理。总的来说，虽然CanOpen协议规范本身是公开的，但要实现和使用这一协议通常需要付费购买相应的硬件和软件。因此，在决定是否使用CanOpen时，需要综合考虑成本、技术要求和商业需求等因素。同时，也可以通过寻找开源资源和合作伙伴等方式来降低实现和使用CanOpen的成本。
