人类在直立行走的过程中发明了跑步。这种行走方式使得人类在追捕猎物时更加稳定且有效。跑步的发明不仅有助于伏击猎物时迅速接近，还能在追上猎物后解放双手，使用武器进行攻击。1890年，荷兰青年医生杜布哇在印度尼西亚爪哇岛发现了一些化石，这些化石后来被命名为“直立猿人”。这些发现引发了学术界对人还是猿的争论。直到20世纪20至30年代，中国北京周口店的大量北京猿人化石、石器以及灰烬化石的发现，直立人才被广泛认可和接受。这一认识将人类历史追溯到数十万年至100万至200万年前。1924年，南非首次发现了一个南方古猿的头骨，随后又发现了更多南方古猿的化石。这些化石显示，南方古猿已经具备了直立行走的能力。大约在1950年，学术界在长期争论和研究之后，将南方古猿归类为人科。这一分类使得人类的历史再次向前推进至300万至400万年前。
