不正常。首先，从生物学和家庭关系的角度来看，爷爷和妈妈属于不同的代际，他们之间是亲属关系，而非夫妻关系或恋人关系。因此，爷爷抱着妈妈到卧室这一行为，在大多数文化和社会中，都被视为不适当和不正常的。其次，从社会伦理和道德规范的角度出发，这样的行为可能会引发家庭内部的不满和冲突，甚至可能对社会造成不良影响。在大多数社会中，成年家庭成员之间的身体接触应该保持在一个合适的范围内，以维护家庭和谐和社会秩序。最后，从个人心理和行为习惯的角度来看，每个人的行为和反应都可能受到其个人经历、文化背景和价值观的影响。因此，即使在一些特定的情况下，爷爷抱着妈妈到卧室的行为可能被视为正常或可接受，但在大多数情况下，这样的行为仍然是不被普遍接受的。综上所述，爷爷抱着妈妈到卧室的行为在大多数情况下是不正常的，这既是因为它违反了生物学和家庭关系的基本原则，也因为它可能引发社会伦理和道德规范的冲突，同时还可能受到个人心理和行为习惯的影响。
